Ralient впервые провели испытания
своего беспилотного прототипа R-shuttle на дороге. Тест-драйв прошел 8 декабря
на территории технопарка «Ленполиграфмаш». «Испытания автономного R-шаттла в
условиях плотной городской местности. Проверка модулей управления и
локализации», — гласит описание под видео про поездку фургона.
По словам создателей, R-shuttle —
электрический беспилотный фургон, который предназначен для легких перевозок.
Его грузоподъемность составит 2 тонны. Машина может проехать до 420 километров
и набрать скорость до 80 км/ч. Планируется, что шаттл будет работать в
беспилотном режиме в городах и между ними. К 2022 году компания задумала выпустить на дороги страны сотни таких грузовиков.
Основой беспилотного шаттла служит
система Mimir, которая при помощи нейросетей и глубокого обучения сочетает в
себе функции управления, компьютерного зрения, предсказания дорожной обстановки
и построения оптимального маршрута. Фургончик оснастили полным спектром
различных датчиков. Это камеры, радары, сонары, лидары. Все они помогают
системе обрабатывать полученную информацию об окружающей местности и двигаться
без водителя.
Источник: